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本发明为一种高功重比集成化大承载的全电直线作动装置，包括：中间腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、定子套筒、螺旋传动组件、输出丝杠等。电机定子、永磁体分别安装在定子套筒外侧和太阳轮内侧，电机定子与永磁体构成集成式永磁同步电机；行星轮与太阳轮外侧...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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