一种高功重比集成化大承载的全电直线作动装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种高功重比集成化大承载的全电直线作动装置，包括：中间腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、定子套筒、螺旋传动组件、输出丝杠等。电机定子、永磁体分别安装在定子套筒外侧和太阳轮内侧，电机定子与永磁体构成集成式永磁同步电机；行星轮与太阳轮外侧加工的外齿圈、内腔体内侧加工的内齿圈组成行星齿轮减速器；中间腔体、内腔体的多段环形滚道与螺纹滚子零导程螺纹啮合，构成高承载集成式轴承；大螺母、输出丝杠、螺旋传动组件组成行星滚柱丝杠副，输出丝杠将大螺母的旋转运动转换为直线运动推动负载运动；多种传感器集成在装置内部；此发明专利技术解决了现有直线作动装置体积、重量大的问题，提高了全电作动装置的集成度、功重比及载荷能力。比及载荷能力。比及载荷能力。

【技术实现步骤摘要】
一种高功重比集成化大承载的全电直线作动装置


[0001]本专利技术为一种全电直线作动装置，特别是针对一种高功重比集成化大承载的全电直线作动装置，属于航空航天航海机械、电子及控制技术、机电伺服


技术介绍

[0002]近年来，功率电传作动系统已成为航空、航天、航海、核能及工业等领域的研究热点，其通过电能转化及传递的方式，完成二次能源系统到执行机构之间的功率传输，并驱动末端负载运动，比传统液压传动具有绿色能源、安全性高、效率高、便于维护等优点。
[0003]功率电传作动系统分为全电作动系统和电静液作动系统，其中电静液作动系统保留部分液压传动组件在作动系统内部，虽可用于大承载条件，但其体积和重量较大，且存在液压作动系统的普遍问题；全电作动系统完全舍弃液压系统，直接将电能转化为机械能，通过电机、机械传动组件推动负载进行直线运动，这种全电作动系统属于绿色能源，具有效率高、便于维护等优点。
[0004]随着科技的发展和高性能装备的研制，对全电作动系统综合性能提出了更高的要求。现有直线作动装置的结构形式存在集成度不高、功率密度低、承载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高功重比集成化大承载的全电直线作动装置，由中间腔体(1)；螺纹滚子(2)；内腔体(3)；内齿圈(4)；永磁体(5)；电机定子(6)；大螺母(7)；输出丝杠(8)；螺旋传动组件(9)；行星轮(10)；后壳体(11)；行星架(12)；非接触式温度传感器(13)；前壳体(14)；角度传感器外圈(15)；角度传感器内圈(16)；扭矩传感器外圈(17)；扭矩传感器内圈(18)；定子套筒(19)；导向铜套(20)；超薄支撑轴承(21)；太阳轮(22)；驱动器散热片(23)；集成式驱动器(24)组成；其特征在于：中间腔体(1)、行星架(12)、定子套筒(19)、集成式驱动器(24)安装在后壳体(11)上；非接触式温度传感器(13)安装在行星架(12)上，用于检测作动装置内部温度，驱动器散热片(23)安装在太阳轮(22)的外侧，用于为集成式驱动器(24)和电机散热；电机定子(6)固定安装在定子套筒(19)的外侧，永磁体(5)固定安装在太阳轮(22)的内侧，电机定子(6)与永磁体(5)构成集成式永磁同步电机，电机两侧由超薄支撑轴承(21)作为支撑，超薄支撑轴承(21)安装在太阳轮(22)和定子套筒(19)之间；行星轮(10)安装在行星架(12)上，行星轮(10)与太阳轮(22)外侧加工的外齿圈(4)、内腔体(3)内侧加工的内齿圈组成行星齿轮减速器；角度传感器外圈(15)与角度传感器内圈(16)分别安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健，郑世成，胡子祥，张普，常帅，李林杰，付永领，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：