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本发明实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前速度控制指令和当前转向角控制指令，并根据当前速度控制指令和当前转向角控制指令确定当前设定速度和当前设定转向角；若根据当前设定速度确定当前设定转向角不满...
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