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本发明涉及机器人应用领域，具体提供了一种机器人自动回桩充电方法，具有以下步骤：S1、确定机器人充电桩位置并以此为起点对工作环境进行建图；S2、根据机器人建好的地图进行机器人定位，并导航至充电桩附近；S3、调用机器人自主回桩充电程序，直到回到...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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