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本发明涉及一种光电智能垃圾分拣小车系统，属于垃圾分类及机械智能控制技术领域。包括传感器模块、信息处理模块、控制系统模块以及运动模块；传感器模块包括相机单元、IMU单元、激光雷达以及光电编码器；信息处理模块包括识别处理单元、回收识别单元以及卡...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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