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本发明提供一种无人机异构载荷设备统一驱动模型，所述设备接入统一驱动模型的逻辑层次包括统一接入层，接入管理层，统一管理层；所述统一接入层实现多类型接口的物理接入，并在多设备接口与统一数据通道之间进行数据交互；所述接入管理层对统一数据通道进行驱...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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