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本发明公开了一种机器人及其越障方法、装置、计算机可读存储介质，该方法包括：在机器人行进过程中，若机器人行进方向上目标区域内检测到目标障碍物，则控制机器人执行第一越障操作；若所述驱动参数和/或运动参数满足预设条件，则控制机器人执行第二越障操作...
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