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本实用新型公开了基于焊接机器人的高精位抓手装置，涉及到机器人技术领域，包括立柱和横梁，立柱的侧壁上端通过第一轴承转动套接第一套筒，横梁的右端与第一套筒固定连接，横梁的下侧壁固定嵌设有电动滑轨，电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块，电动滑块的下端...
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