温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种轮式移动机器人及其控制方法、控制系统、存储介质，所述控制方法包括：根据关键点信息和全局静态代价地图，生成全局路径；根据所述全局路径和局部动态代价地图，使用控制点模型，生成局部路径；根据所述局部路径和车辆的运动约束，生成在所述...
该专利属于广州蓝胖子移动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州蓝胖子移动科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。