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本发明涉及管道测绘技术，公开了一种基于人工鱼群算法的小径管道缺陷定位方法，包括如下步骤：通过管道测量装置获取被测管道的检测数据，所述管道检测装置包括外壳，所述外壳的内部设有数据存储单元、数据处理单元、捷联惯性测量单元和电源模块，所述外壳的外...
该专利属于重庆飞扬测控技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆飞扬测控技术研究院有限公司授权不得商用。

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