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本发明公开了控制方法、控制装置、避让装置、存储介质及避让系统。该方法包括：当第一机器人处于执行任务状态时，若探测到部署在第二机器人上的避让装置的通信标签，则根据所述通信标签建立与部署在所述第二机器人上的避让装置的通信连接；根据第一机器人的运...
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