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本申请提供了一种充电对接方法、装置和充电桩，涉及机器人技术领域，能够有效地提高机器人与充电桩对接的速度。该充电对接方法包括：若确定机器人位于预设充电区域且处于目标状态，则获取所述机器人的充电电极与充电桩的充电接头之间的相对位姿信息；根据所述...
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