充电对接方法、装置和充电桩制造方法及图纸

技术编号:29963163 阅读:38 留言:0更新日期:2021-09-08 09:25
本申请提供了一种充电对接方法、装置和充电桩,涉及机器人技术领域,能够有效地提高机器人与充电桩对接的速度。该充电对接方法包括:若确定机器人位于预设充电区域且处于目标状态,则获取所述机器人的充电电极与充电桩的充电接头之间的相对位姿信息;根据所述相对位姿信息,控制所述充电桩的充电接头到达目标位置,以使得所述充电电极与所述充电接头之间处于预对接状态;控制所述充电接头与所述充电电极进行对接,以使得所述充电桩能够对所述机器人进行充电。人进行充电。人进行充电。

【技术实现步骤摘要】
充电对接方法、装置和充电桩


[0001]本申请属于充电桩
,尤其涉及一种充电对接方法、装置和充电桩。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的快速发展,目前的机器人大多具有自主充电功能。例如,机器人在电量不足时,需要前往充电桩处进行充电。
[0003]然而,目前的机器人往往需要反复多次地调整位姿来尝试与充电桩对接,其中的引导对接过程是采用红外激光引导,对接过程较为复杂,对接速度较慢。因此,亟需一种快速准确地使得机器人与充电桩进行对接的方法。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种充电对接方法、装置和充电桩,可以有效地提高机器人与充电桩对接的速度。
[0005]第一方面,本申请实施例提供了一种充电对接方法,包括:
[0006]若确定机器人位于预设充电区域且处于目标状态,则获取所述机器人的充电电极与充电桩的充电接头之间的相对位姿信息;
[0007]根据所述相对位姿信息,控制所述充电桩的充电接头到达目标位置,以使得所述充电电极与所述充电接头之间处于预对接状态;
[0008]控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电对接方法,其特征在于,包括:若确定机器人位于预设充电区域且处于目标状态,则获取所述机器人的充电电极与充电桩的充电接头之间的相对位姿信息;根据所述相对位姿信息,控制所述充电接头到达目标位置,以使得所述充电电极与所述充电接头之间处于预对接状态;控制所述充电接头与所述充电电极进行对接,以使得所述充电桩能够对所述机器人进行充电。2.如权利要求1所述的充电对接方法,其特征在于,所述充电接头设置有摄像装置;所述若确定机器人位于预设充电区域且处于目标状态,则获取所述机器人的充电电极与充电桩的充电接头之间的相对位姿信息,包括:若检测到所述机器人位于所述预设充电区域,则确定所述机器人是否处于所述目标状态,其中,所述目标状态为所述机器人位于所述预设充电区域内的停止运动状态;若确定所述机器人处于所述停止运动状态,则通过所述摄像装置获取所述充电电极与所述充电接头之间的相对位姿信息。3.如权利要求1所述的充电对接方法,其特征在于,所述充电接头设置有摄像装置;所述若确定机器人位于预设充电区域且处于目标状态,则获取所述机器人的充电电极与充电桩的充电接头之间的相对位姿信息,包括:若确定所述机器人位于所述预设充电区域且处于所述目标状态,则通过所述摄像装置获取目标图像,其中,所述目标图像包含所述机器人的预设标识的图像信息,所述预设标识用于定位所述充电电极的位置;根据所述目标图像中的所述预设标识的图像信息,确定所述充电电极与所述充电接头之间的相对位姿信息。4.如权利要求3所述的充电对接方法,其特征在于,所述根据所述目标图像中的所述预设标识的图像信息,确定所述充电电极与所述充电接头之间的相对位姿信息,包括:根据所述目标图像中所述预设标识的尺寸信息和/或形状信息,确定所述充电电极与所述充电接头之间的相对位姿信息。5.如权利要求4所述的充电对接方法,其特征在于,所述预设标识为设置在所述充电电极的四周的环形标识,所述预设标识的位置与所述充电电极的位置相关联。6.如权利要求3所述的充电对接方法,其特征在于,所述若确定所述机器人位于所述预设充电区域且处于所述目标状态,则通过所述摄像装...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢鹰梁朋
申请(专利权)人:深圳优地科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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