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本申请提出了一种井下巡检机器人的仪表读取方法、装置及电子设备。该方法包括：基于巡检指令巡检至目标巡检位置，采集原始井下图像，进行图像增强后，生成待处理井下图像；提取待处理井下图像的轮廓图像和轮廓点，进而获取待处理井下图像的关键特征；基于关键...
该专利属于煤炭科学技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭科学技术研究院有限公司授权不得商用。

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