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一种基于高斯混合模型的工件三维重建方法,包括:步骤1,多视角点云数据采集、点云预处理、点云配准、曲面重建;步骤2,使用深度相机采集点云数据,并利用旋转平台获得工件的多视角信息;步骤3,然后对采集的数据进行目标提取等点云预处理工作;步骤4,在...
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