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本发明提供一种巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人，该方法包括：获取巡检机器人的瞬时速度；根据所述巡检机器人的瞬时速度和所述巡检机器人的拉格朗日动力学关系得到第一驱动电机的需求转矩和第二驱动电机的需求转矩；其中，所述巡检机器人包括移动底盘...
该专利属于中核工程咨询有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中核工程咨询有限公司授权不得商用。

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