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本文描述一种用于机器人辅助加工表面的装置。根据一个实施例，该装置具有以下特征：能安装在机械手上的支架；具有工具(例如磨削片)的加工机；和用于设定工具相对于支架的相对位置的线性致动器。该装置还具有包括可摆动的压板的维护单元。压板可摆动地安装在...
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