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本发明涉及一种混合动力车辆及其控制方法，其中使用发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆，包括：输入端，被配置成接收用户对地形模式的选择；混合起动发电机，连接到发动机，并且被配置成用作起动电动机以起动发动机，并且在发动机起动时用作执行怠速充电...
该专利属于起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚自动车株式会社授权不得商用。

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