混合动力车辆及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种混合动力车辆及其控制方法，其中使用发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆，包括：输入端，被配置成接收用户对地形模式的选择；混合起动发电机，连接到发动机，并且被配置成用作起动电动机以起动发动机，并且在发动机起动时用作执行怠速充电的发电机；电池，电连接到混合起动发电机；以及控制器，被配置成：通过起动发动机，利用混合起动发电机在电池的SOC小于或等于第一SOC时执行怠速充电，其中，控制器被配置成：当进入地形模式时，控制器基于大于第一SOC的第二SOC，调节电池的SOC以执行怠速充电。SOC以执行怠速充电。SOC以执行怠速充电。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种混合动力车辆及其控制方法，本专利技术更具体涉及一种在地形模式下管理电池的充电状态(SOC)的混合动力车辆及其控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，考虑到各种使用方面，消费者对运动型多功能车(SUV)表现出高度偏好。地形模式(Terrain Mode)作为SUV的主要功能之一，可通过在诸如沙地、泥地、雪地等越野行驶中适当地分配驱动力而实现适当的行驶。另一方面，当SUV以混合动力模式运行时，与汽油车或柴油车不同，电池的性能会基于充电状态而受到影响。因此，当混合动力车辆以地形模式行驶时，需要与一般道路不同地处理电池的SOC。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个方面提供一种能够在地形模式下优化电池SOC的混合动力车辆及其控制方法。根据本专利技术的一个方面，一种使用发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆，包括：输入端，被配置成接收用户对地形模式的选择；混合起动发电机(HSG)，连接到发动机以用作起动电动机以起动发动机，并且被配置成在发动机起动时用作执行怠速充电的发电机；电池，电连接到HSG；以及控制器，被配置成：通过起动发动机，利用HSG在电池的SOC小于或等于第一SOC时执行怠速充电，控制器可被配置成：当进入地形模式时，控制器基于大于第一SOC的第二SOC，调节电池的SOC以执行怠速充电。
[0004]控制器被配置成：当进入地形模式时，调节电池的SOC以维持在第二SOC。混合动力车辆，还包括：加速踏板检测器，被配置成：检测加速踏板的位移量，并且将加速踏板的位移量传输至控制器，控制器被配置成：当未检测到位移量时，进入电动车辆(EV)驱动模式，当检测到位移量时，进入混合动力电动车辆(HEV)驱动模式，并且在进入地形模式时，即使未检测到位移量，也进入HEV驱动模式。
[0005]控制器被配置成：当进入地形模式时，通过在HEV驱动模式下基于第二SOC执行怠速充电，调节电池的SOC以维持在第二SOC。混合动力车辆，还包括：速度检测器，被配置成检测车速并且将车速传输到控制器；并且控制器被配置成：在混合动力车辆的停止状态直到达到第一车速为止进入EV驱动模式，并且在进入地形模式时，从停止状态进入HEV驱动模式。
[0006]控制器被配置成：在进入地形模式时，通过在HEV驱动模式下基于第二SOC执行怠速充电，调节电池的SOC以维持在第二SOC。控制器被配置成：在地形模式下，当电池的SOC等于或大于第二SOC时，在所述混合动力车辆的停止状态直到达到所述第一车速为止，进入EV驱动模式。控制器被配置成：当进入地形模式时，向上调整发动机的驱动点。
[0007]混合动力车辆，还包括：纵向加速度检测器，被配置成检测纵向加速度感测值，以计算道路坡度并且将道路坡度传输到控制器，并且控制器被配置成：响应于确定道路坡度是上坡坡度，在地形模式下将第二SOC的大小调节成与坡度成比例。混合动力车辆，还包括：
加速踏板检测器，被配置成检测加速踏板的位移量，并且将加速踏板的位移量传输到控制器，并且控制器被配置成：在地形模式下，当未检测到位移量时，控制器检测车轮的转数的减少量，基于减少量确定负荷水平，并且将电池的SOC的大小调节成与负荷水平成比例，并且负荷水平与坡度成比例关系。
[0008]根据本专利技术的另一方面，一种使用发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆的控制方法，包括以下步骤：接收用户对地形模式的选择；通过起动发动机，利用HSG在电池的SOC小于或等于第一SOC时，执行怠速充电；当进入地形模式时，控制器基于大于第一SOC的第二SOC调节电池的SOC以执行怠速充电。执行怠速充电的步骤包括：当进入地形模式时，调节电池的SOC以维持在第二SOC。
[0009]该方法还包括以下步骤：检测加速踏板的位移量，并且将加速踏板的位移量传输至控制器，以及当未检测到所述位移量时，进入EV驱动模式，当检测到位移量时，进入HEV驱动模式，并且当进入地形模式时，即使未检测到位移量，也进入HEV驱动模式。该方法还包括以下步骤：当进入地形模式时，通过在HEV驱动模式下基于第二SOC执行怠速充电，调节电池的SOC以维持在第二SOC。
[0010]该方法还包括以下步骤：检测车速并且将车速传输到所述控制器；以及在混合动力车辆的停止状态直到达到第一车速为止，进入EV驱动模式，并且当进入地形模式时，从停止状态进入HEV驱动模式。该方法还包括以下步骤：当进入地形模式时，通过在HEV驱动模式下基于第二SOC执行怠速充电，调节电池的SOC以维持在第二SOC。
[0011]该方法还包括以下步骤：在地形模式下，当电池的SOC等于或大于第二SOC时，在混合动力车辆的停止状态直到达到第一车速为止，进入EV驱动模式。此外，该方法还包括以下步骤：当进入地形模式时，向上调整发动机的驱动点；检测纵向加速度感测值以计算道路的坡度，并且将所检测到的纵向加速度感测值传输到控制器，以及响应于确定道路的坡度是上坡坡度，在地形模式下将第二SOC的大小调节成与坡度成比例。
[0012]该方法还包括以下步骤：检测加速踏板的位移量，并且将所检测到的位移量传输到控制器；以及在地形模式下，当未检测到位移量时，检测车轮的转数的减少量，基于减少量确定负荷水平，并且将电池的SOC的大小调节成与负荷水平成比例。负荷水平与坡度成比例关系。
[0013]本专利技术的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将通过并入本文的附图以及和附图一起说明本专利技术的某些原理的下述详细描述，而变得显而易见或被更详细的说明。
附图说明
[0014]通过结合附图的示例性实施方式的下述描述，本专利技术的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：
[0015]图1是根据示例性实施方式的车辆的配置图；
[0016]图2是根据示例性实施方式的车辆的控制框图；
[0017]图3是用于解释根据示例性实施方式的地形模式的示例的图；
[0018]图4是用于解释根据另一示例性实施方式的地形模式的示例的图；
[0019]图5是用于说明在根据示例性实施方式的地形模式下向上调整发动机驱动点的
图；
[0020]图6是用于说明在根据示例性实施方式的地形模式下确定负荷水平的过程的图；
[0021]图7是根据示例性实施方式的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0022]应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似术语通常包括通常的机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从除石油以外的资源取得的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力这两者的车辆。
[0023]尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元执行示例性过程，然而应当理解的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆，包括：输入端，被配置成接收用户对地形模式的选择；混合起动发电机，连接到所述发动机，并且被配置成用作起动电动机以起动所述发动机，并且在所述发动机起动时用作执行怠速充电的发电机；电池，电连接到所述混合起动发电机；以及控制器，被配置成：通过起动所述发动机，利用所述混合起动发电机在所述电池的SOC小于或等于第一SOC时执行怠速充电，其中，所述控制器被配置成：当进入地形模式时，所述控制器基于大于所述第一SOC的第二SOC，调节所述电池的SOC以执行怠速充电。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述控制器被配置成：当进入所述地形模式时，调节所述电池的SOC以维持在所述第二SOC。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，还包括：加速踏板检测器，被配置成：检测加速踏板的位移量，并且将所述加速踏板的位移量传输至所述控制器，其中，所述控制器被配置成：当未检测到所述位移量时，进入EV驱动模式，当检测到所述位移量时，进入HEV驱动模式，并且在进入所述地形模式时，即使未检测到所述位移量，也进入所述HEV驱动模式。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其中，所述控制器被配置成：当进入所述地形模式时，通过在所述HEV驱动模式下基于所述第二SOC执行怠速充电，调节所述电池的SOC以维持在所述第二SOC。5.根据权利要求1所述的混合动力车辆，还包括：速度检测器，被配置成检测车速并且将所述车速传输到所述控制器；其中，所述控制器被配置成：在所述混合动力车辆的停止状态直到达到第一车速为止，进入所述EV驱动模式，并且在进入所述地形模式时，从停止状态进入所述HEV驱动模式。6.根据权利要求5所述的混合动力车辆，其中，所述控制器被配置成：在进入所述地形模式时，通过在所述HEV驱动模式下基于所述第二SOC执行怠速充电，调节所述电池的SOC以维持在所述第二SOC。7.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，所述控制器被配置成：在所述地形模式下，当所述电池的SOC等于或大于所述第二SOC时，在所述混合动力车辆的停止状态直到达到所述第一车速为止，进入所述EV驱动模式。8.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述控制器被配置成：当进入所述地形模式时，向上调整所述发动机的驱动点。9.根据权利要求1所述的混合动力车辆，还包括：纵向加速度检测器，被配置成检测纵向加速度感测值，以计算道路坡度并且将所述道路坡度传输到所述控制器，其中，所述控制器被配置成：响应于确定所述道路坡度是上坡坡度，在所述地形模式下将所述第二SOC的大小调节成与所述坡度成比例。10.根据权利要求9所述的混合动力车辆，还包括：加速踏板检测器，被配置成检测加速踏板的位移量，并且将所述加速踏板的位移量传
输到所述控制器，其中，所述控制器被配置成：在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晙赫，朴成翼，杜光日，韩勋，郑权菜，崔宰荣，李赫珍，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：