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本发明公开了一种外管道检测机器人及行走方法，包括外壁组件、内壁组件，所述外壁组件、内壁组件均包括若干电控吸附装置，所述电控吸附装置能够吸附在被检测管道外壁；还包括主轴、与所述主轴相连的传动组件；当主轴正转时，所述传动组件带动外壁组件前进、并...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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