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本申请公开了一种机械臂的控制方法、系统、机器人及存储介质，机械臂的末端关节用于安装滑台，滑台用于安装操作器械，包括：获取机械臂在当前时刻的关节位置和滑台位置；根据关节位置和所述滑台位置计算所述机械臂在当前位姿下的远程运动中心点和操作器械尖端...
该专利属于成都博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。

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