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本发明提供了一种敏捷转弯复合控制律及其建立方法和应用，通过组合离散直接力模型，能够采用合理可行的方法消除抖振。本发明考虑绕弹体一圈脉冲发动机的组合模型，建立了组合离散直接力模型，相比直接力只能取到最大值和零的直接力模型，组合离散直接力模型有...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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