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一种检测针刺手法的光栅传感器，能采集针刺手法的提插与捻转信息，通过光栅的运动转化为电信号。在光栅传感器上方端口有一竖直向下转轴，并有一暴露在外为进针孔，在针刺手法操作时可进针，在转轴的下方有一个红外接收二极管，用于采集毫针插入端口带动转轴作...
该专利属于上海中医药大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海中医药大学授权不得商用。

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