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本实用新型公开了一种四轴力反馈手柄，涉及力反馈手控器技术领域，四轴力反馈手柄包括底座组件、活动臂组件和编码器手柄；底座组件包括电机支架和固定于电机支架的电机；活动臂组件与支架可转动连接，且活动臂组件与电机传动连接；编码器手柄包括第四轴球柄、...
该专利属于沈阳通用机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳通用机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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