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本发明提供一种抑制谐振的自抗扰控制器及其设计方法，能够解决柔性传动环节引发的谐振问题。该自抗扰控制器包括电机速度环、电机位置环和负载位置环，能够有效对电机和负载位置进行控制，抑制谐振现象的发生，使系统的输出获得良好的动态响应；并且，该自抗扰...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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