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三关节直线平夹自适应欠驱动机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、三个指段、三个关节轴、八个连杆、四个簧件和两个限位块等。该装置可以实现三关节直线平夹和双指段自适应抓取模式。在在初始阶段，该装置为直线平行夹持模式：远...
该专利属于董尹凯所有，仅供学习研究参考，未经过董尹凯授权不得商用。

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