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提供用于响应于不受单轴力受控致动器控制的动态工艺变量，如相对于工件的工具取向、工件的曲率、研磨介质的磨损和其他动态工艺变量，控制单轴力受控工具中的接触力的技术。一种控制系统包括：传感器，其用于确定所述工具和所述工件之间沿着单一依从轴的接触力...
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