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本公开涉及单程对象扫描。本文所公开的各种具体实施包括基于所选择的图像的子集和与该子集的每个图像对应的深度数据生成三维(3D)模型的设备、系统和方法。例如，示例性过程可包括：在设备于包括对象的物理环境中移动期间采集传感器数据，该传感器数据包括...
该专利属于苹果公司所有，仅供学习研究参考，未经过苹果公司授权不得商用。

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