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本发明揭示了一种隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，所述目标协同控制系统包括分项目标协同优化子模型、若干关系子模型、若干控制子系统及掘进性能评价子模型；若干关系子模型包括推进控制参数与前方沉降关系模型、注浆控制参数与后方沉降关系模型推进区域...
该专利属于上海大学;上海隧道工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学;上海隧道工程有限公司授权不得商用。

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