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本实用新型公开了一种机器人及其惯量适配机构，惯量适配机构包括：动力部件；一级同步带减速机构，包括第一主动带轮、第一从动带轮以及绕设于第一主动带轮和第一从动带轮外周部的第一同步带；第一主动带轮由动力部件驱动转动；二级同步带减速机构，包括第二主...
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