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本实用新型涉及机械领域。双辊同步研磨式石油管道除锈装置，包括一支撑架；还包括左右镜像对称设置的除锈组件，除锈组件包括钢丝辊、摆臂以及驱动电机，驱动电机的动力输出轴与摆臂的一端转动连接，钢丝辊的端部与摆臂的另一端转动连接；驱动电机的动力输出轴...
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