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基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统技术方案
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下载基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统的技术资料
文档序号:29823420
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本发明提供了一种基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统,包括:步骤1:根据外部干扰因素和挠性航天器姿态稳定控制条件,通过描述姿态误差的非负定的势函数,在SO(3)群上建立挠性航天器相对姿态动力学模型;步骤2:选取状态变量,对相对...
该专利属于上海卫星工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过上海卫星工程研究所授权不得商用。
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