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本公开提供了“车辆让路决策”。在确定第一车辆正在双向道路上在所述双向道路的唯一车道中在第一行驶方向上移动之后，向第一神经网络输入车辆传感器数据，所述第一神经网络经由图像分割来识别沿着所述双向道路的让路区域。检测到第二车辆在所述双向道路的所述...
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