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本发明提供了一种能够实现高精度贴合、高效率、高稳定性及低成本的PCB保护膜贴合方法。本发明中，分别移动保护膜的两个对角点作为聚焦点被下部相机拍照，建立保护膜的图像坐标系，移动工业机器人到达PCB的位置，然后上部相机对PCB产品对进行拍照，建...
该专利属于欧拓飞科技(珠海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过欧拓飞科技(珠海)有限公司授权不得商用。

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