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本说明书一个或多个实施例提供一种物体装配方法及装置，该方法可以包括：对目标收纳部进行视觉定位，并根据视觉定位结果将目标物体移动至所述目标收纳部处的初始位置；在将所述目标物体从所述初始位置插入所述目标收纳部的过程中，获取所述目标物体的受力信息...
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