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本实用新型公开一种桌面机械臂关节组件，包括大臂、小臂和连接件，大臂包括相对设置的大臂主杆和大臂副杆，小臂包括相对设置的小臂主杆和小臂副杆，大臂主杆的第一端设有第一铰接部，第一铰接部为左右相对间隔布置的两个，连接件为左右并列设置的两个且均位于...
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