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一种基于飞行器倾斜摄影的自适应拍照航线任务规划方法、系统、系统及储存介质。所述自适应拍照航线任务规划方法包括以下步骤：S1，获取在地图中规划的目标测量区；S2，根据拍摄的倾斜角度与航高以所述目标测量区为中心，自动外扩生成飞行区域；S3，在所...
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