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本发明公开了一种六向穿梭车的三维运动机构及立体货架，包括车架，车架四周安装有行走驱动模块和换向模块，车架上安装有控制器；其中：所述行走驱动模块包括X向行走驱动模块和Y向行走驱动模块，X向行走驱动模块对称安装于车架两侧，Y向行走驱动模块对称安...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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