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本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取自动驾驶车队中各车辆的初始行驶参数，行驶参数包括：车辆速度、车辆加速度、以及与前车间隔距离；根据预设周期时长和各车辆的初始行驶参数、并基于最优控制理论分别确定各车辆在...
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