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公开了用于致动自主驾驶车辆(ADV)控制系统的控制子系统的方法和系统，减少自主驾驶车辆中的控制子系统(例如，油门、制动或转向)中的二阶动态延迟。从ADV感知和规划系统接收控制输入。控制输入被转化在对ADV的控制子系统的控制命令中。从ADV的...
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