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本发明提供了一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，所述机械手包括带动机械手滑动的行走装置，行走装置的下端连接有支撑架，支撑架的两侧分别固定有一电机，行走装置的下端还连接有两根连板，支撑架位于两连板之间，两连板之间可转动连接有转轴，...
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