【技术实现步骤摘要】
一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线
本专利技术属酸洗
，具体是涉及一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线。
技术介绍
利用酸溶液去除钢铁表面上的氧化皮和锈蚀物的方法称为酸洗。传统酸洗工艺是间歇式热处理工艺，在酸洗槽内洗净盘条，酸洗液的酸浓度会不断降低，当酸洗液的酸质量分数在10％以上时，由于酸液中亚铁离子浓度高到工艺上限，酸性液便要报废。整个酸池是一个开放式酸池，其中的酸易挥发出来，污染环境，同时酸的使用效率和效果都会下降。连续线热处理酸洗工艺是把盘条从酸池中穿过，提高了酸洗的速度和效果，但也存在酸雾外泄，污染工作环境。有采用四个不同酸浓度的酸洗槽顺序酸洗的报道，该工艺的盘条从低浓度酸洗槽至高浓度的酸洗槽顺序酸洗，最后酸洗液的酸质量分数控制在5％。所述采用“隧道”方式酸雾捕集装置，即在酸槽上部安装连续密封罩组成的“隧道”，“隧道”上方设吊钩通行缝，侧上方设抽风管道，以这种方式将酸雾高效捕集并送往中和塔。但现有酸洗工艺繁琐、设备复杂，酸洗效率低，特别是隧道的转弯半径过大，占用较大场地，
【技术保护点】
1.一种酸洗机械手，其特征在于，包括带动机械手滑动的行走装置(1)，行走装置(1)的下端连接有支撑架(2)，支撑架(2)的两侧分别固定有一电机(3)，行走装置(1)的下端还连接有两根连板(3)，支撑架(2)位于两连板(3)之间，两连板(3)之间可转动连接有转轴(4)，转轴(4)上连接有集线轮(5)，集线轮(5)的两端连接有副传动轮(6)，电机(3)的输出端连接有主传动轮(7)，主传动轮(7)与副传动轮(6)通过传动带(8)连接，集线轮(5)上缠绕有钢绳(9)，钢绳(9)的下端连接有导向杆(10)，导向杆(10)的下端连接有夹持机构(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种酸洗机械手，其特征在于，包括带动机械手滑动的行走装置(1)，行走装置(1)的下端连接有支撑架(2)，支撑架(2)的两侧分别固定有一电机(3)，行走装置(1)的下端还连接有两根连板(3)，支撑架(2)位于两连板(3)之间，两连板(3)之间可转动连接有转轴(4)，转轴(4)上连接有集线轮(5)，集线轮(5)的两端连接有副传动轮(6)，电机(3)的输出端连接有主传动轮(7)，主传动轮(7)与副传动轮(6)通过传动带(8)连接，集线轮(5)上缠绕有钢绳(9)，钢绳(9)的下端连接有导向杆(10)，导向杆(10)的下端连接有夹持机构(11)。
2.根据权利要求书1所述的酸洗机械手，其特征在于，所述支撑架(2)包括与行走装置(1)下端连接的支撑板(12)、连接于支撑板(12)下端的承载板(13)，电机(3)固定于支撑板(12)两侧的承载板(13)上。
3.根据权利要求书2所述的酸洗机械手，其特征在于，所述连板(3)的下端连接有顶板(14)，顶板(14)的下部连接有两根拉杆(15)，拉杆(15)的下端连接有底板(16)，顶板(14)上开设有两根容纳钢绳(9)穿过的孔，底板(16)上开设有容纳导向杆(10)穿过的孔。
4.一种全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，其特征在于，包括若干立柱，立柱上由下至上依次设有控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：程高俊，
申请(专利权)人：江苏丰华热处理科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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