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本发明公开了一种带有辅助组对装置的隧洞运管台车，包括：横梁和辅助组对装置，辅助组对装置安装在横梁上，辅助组对装置包括纵移小车和活动安装在纵移小车上的两个管口辅助组对机构，两个管口辅助组对机构前后间隔且并排设置，管口辅助组对机构包括中心导轨盘...
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