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本发明公开一种基于可折叠织布软体驱动器的穿戴式柔性上肢助力外骨骼，该外骨骼主要包括肘部驱动模块、腕部驱动模块、前臂内外旋驱动模块等。其中，肘部驱动模块位于肘部外侧，在其充气膨胀后起到使肘关节弯曲或拉直的作用；腕部驱动模块置于腕部外侧，在其充...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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