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本实用新型公开了一种新型五自由度水果采摘机械手臂，包括：机械臂结构包括一对可咬合并将水果的柄部夹断的切刀，采摘杆的一侧设有拉持施力轴转动的施力绳，为了方便水果的柄部进入一对切刀且不会因一对切刀相互咬合挤压而将水果的柄部抵触，一对切刀的端部设...
该专利属于淮南职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮南职业技术学院授权不得商用。

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