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该触觉呈现装置包括：第一触觉呈现元件，该第一触觉呈现元件包括有对象已经插入其中的气密的柔性第一袋体并且能够响应于用户握住虚拟对象的动作而通过从第一袋体的内部排放的气体量而呈现虚拟对象的硬度；以及第二触觉呈现元件，该第二触觉呈现元件包括气密的...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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