触觉呈现装置、触觉呈现系统和触觉呈现方法制造方法及图纸

该触觉呈现装置包括：第一触觉呈现元件，该第一触觉呈现元件包括有对象已经插入其中的气密的柔性第一袋体并且能够响应于用户握住虚拟对象的动作而通过从第一袋体的内部排放的气体量而呈现虚拟对象的硬度；以及第二触觉呈现元件，该第二触觉呈现元件包括气密的柔性第二袋体并且能够响应于用户握住虚拟对象的动作而通过供应到第二袋体的内部的气体量而呈现虚拟对象的弹性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉呈现装置、触觉呈现系统和触觉呈现方法
本技术涉及例如在增强现实(AR)中可用的触觉呈现装置、触觉呈现系统和触觉呈现方法。
技术介绍
近年来，研究并开发了响应于用户通过增强现实(AR)中的计算机图形等对对象的手动操作来对根据诸如对象的尺寸、硬度和弹性的特性的触觉感知进行反馈的操作。例如，专利文献1公开了采用多个单独流体室的手套型触觉反馈设备。单独流体室是装有电流变流体的微室，并且通过在该微室的两端施加电场，使电流变流体的粘度变化，从而呈现对象的硬度。专利文献2公开了佩戴在手背上的触觉显示器手。该触觉显示器手使用通过施加气动压力而在长度方向上延伸的气动致动器向用户呈现触觉感知。引用列表非专利文献专利文献1：日本未审查专利申请公开第2013-515329号专利文献2：日文专利申请特许公开第2004-29999号
技术实现思路
技术问题然而，在过去，佩戴在用户的手上的触觉呈现装置在性能、功能、尺寸、价格等各方面不能实现足够的用户满意度，并且期望进一步朝向通用化改进。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触觉呈现装置，包括：/n第一触觉呈现元件，所述第一触觉呈现元件包括对象已经进入了其中的具有气密性和柔韧性的第一袋体，并且能够通过要从所述第一袋体的内部排出的排气量来针对用户握持虚拟对象的操作呈现所述虚拟对象的硬度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190110 JP 2019-0026511.一种触觉呈现装置，包括：
第一触觉呈现元件，所述第一触觉呈现元件包括对象已经进入了其中的具有气密性和柔韧性的第一袋体，并且能够通过要从所述第一袋体的内部排出的排气量来针对用户握持虚拟对象的操作呈现所述虚拟对象的硬度。


2.根据权利要求1所述的触觉呈现装置，其中，
所述第一触觉呈现元件布置在用户的手背侧。


3.根据权利要求2所述的触觉呈现装置，还包括：
第一可变单元，所述第一可变单元改变要从所述第一袋体的内部排出的排气量。


4.根据权利要求3所述的触觉呈现装置，其中，
所述第一触觉呈现元件被布置成抵靠用户的手的拇指和食指，并且跨越分别与所述拇指和所述食指相抵靠的部分之间地设置有用于针对握持所述虚拟对象的操作而增强阻力感的鳃部。


5.根据权利要求1所述的触觉呈现装置，还包括：
第二触觉呈现元件，所述第二触觉呈现元件包括具有气密性和柔韧性的第二袋体，并且能够通过要向所述第二袋体的内部供应的供气量来针对用户握持所述虚拟对象的操作呈现所述虚拟对象的弹性。


6.根据权利要求5所述的触觉呈现装置，其中，
所述第二触觉呈现元件布置在用户的手掌侧。


7.根据权利要求6所述的触觉呈现装置，还包括：
第二可变单元，所述第二可变单元改变要向所述第二袋体的内部供应的供气量。


8.根据权利要求7所述的触觉呈现装置，还包括：
振动设备，所述振动设备通过振动呈现用户触摸到了所述虚拟对象。


9.一种触觉呈现系统，包括：
触觉呈现装置，包括：第一触觉呈现元件，其包括对象已经进入了其中的具有气密性和柔韧性的第一袋体，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：荻田猛史，伊藤镇，铃木洋志，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP