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本发明公开了一种复合翼无人机起降阶段航向控制方法，所述航向控制方法由通用航向角控制方法和起飞降落各个阶段相应的航向角控制策略组成。本发明能使飞机有效保持起飞前选择的逆风状态，同时能有效抵抗突风对航向角的干扰，并且确保飞机按预设的安全路径完成...该专利属于南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空(苏州)有限公司授权不得商用。