下载一种移动机器人的作业路径数据的压缩方法的技术资料

文档序号:29754004

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本发明公开了一种移动机器人的作业路径数据的压缩方法,包括以下步骤:加载一段时间内移动机器人的原始作业路径点;利用所述原始作业路径点,计算获得机器人在相邻的每两个原始作业路径点之间的行动速度,生成速度数组;采用滑动窗口算法对所述速度数组计算,...
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