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本实用新型设计一种原位多角位机械手，包括支承架，水平轴转动装置，垂直轴转动装置和机械手构成，其特征在于：在支承架上部设置有水平向的通孔，在通孔内安装有水平轴转动装置，在水平轴转动装置顶部安装有垂直轴转动装置，垂直轴转动装置连接机械手。本实用...
该专利属于上海嘉迪机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海嘉迪机械有限公司授权不得商用。

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